Mara Lorbeer hat die Gabe, sich selbst und andere Personen in die Welt der Geschichten, Legenden und Sagen zu versetzen. Obwohl dort Dinge passieren, die in der Wirklichkeit durchaus Konsequenzen haben, handelt es sich um Visionswelten, die von der Realität abgetrennt sind.
Visionswelten spielen eine große Rolle in „Dada & Welf“. In mehreren Folgen reist das Kommando Katze zusammen mit Mara in die Visionswelt von wichtigen Geschichten, um dort Probleme zu lösen.
In Visionswelten vergeht die Zeit schneller als in der Wirklichkeit: Ein ganzer Tag in einer Geschichte entspricht wenigen Sekunden in der Wirklichkeit.